云南不仅有美丽的风景，更有悠久的历史。
如果从中国和亚洲最早人类——元谋人算起，人类已经在云南这块土地上生活了170万年。这170万年里，许多城市作为区域政治、经济、文化的中心，有着丰富的历史文化沉淀，体现了中华民族的悠久历史和光辉灿烂的文化。
云南的古城数不胜数，其中位列国家历史文化名城之列的，有昆明、大理、丽江、建水、巍山和会泽6大古城。
1、昆明
别称“春城”，是云南省会，首批全国历史文化名城，云南省唯一的特大城市和西南地区第三大城市，是云南省政治、经济、文化、科技、交通中心，亦是中国面向东南亚、南亚、东盟开放的重要枢纽城市。
“昆明”一词最早出现在汉代，是云南西部、四川西南部的一个古代民族的族称。“昆明”作为地名出现，则是在唐代武德二年，是指位于四川定笮镇（今盐源县境）的昆明县。直到元朝赛典赤主滇后，“昆明”县才落户到现在的昆明城区。
约3万年前，即有人类生活在滇池地区。公元前三世纪（纪元前298～277年间），楚国大将庄蹻率众入滇，抵滇池地区，建立了以叟族为主的“滇国”。汉王朝以滇池地区为中心设置了益州郡，古代云南接受中央王朝直接统治的开始。唐宋时期，云南逢南诏国、大理国时期，昆明先后被命名为拓东城、鄯善府，成为“东京”。1276年（元世祖至元十三年），赛典赤主滇后，正式建立云南行中书省，置昆明县，并把行政中心由大理迁到昆明。自此，昆明”也正式作为全省政治、经济、文化的中心。
明朝设置云南承宣布政使司和都指挥使司后，大量移民进入云南，昆明汉族人口首次超过本地土著居民。明末清初，李定国等农民起义军、永历帝、吴三桂先后在昆明建立政权或皇宫。到了清朝后期，法、英等帝国主义势力迅速侵入云南。1905年，昆明自辟为商埠及1910年滇越铁路的修通，使昆明成为一个开放城市。
1911年的“重九起义”，推翻了清朝在云南的统治。1915年，昆明爆发“护国首义”，全国响应。1928年8月1日，成立昆明市政府。抗战时期，昆明成为支撑中国抗战的经济、文化、军事重镇之一，成为著名的“民主堡垒”。
2、大理
大理历史悠久，是云南最早的文化发祥地之一，首批全国历史文化名城，目前是滇西中心城市。
据文献记载，白族祖先4世纪就在这里繁衍生息，创造了灿烂的新石器文化。汉时，汉武帝出兵击败了“昆明之属”各部落，并在大理地区设置了云南第一个县——叶榆县，开辟了中国南方丝路，使得大理成为了四川通往印度的“南方丝路”中转站。三国时期，诸葛亮妙计七擒孟获，并在大理地区设立云南郡。
公元七世纪，蒙舍诏首领皮逻阁建立南诏国，并将都城从蒙舍（今巍山）搬迁到了太和城（今太和村）。779年，皮逻阁之曾孙将都城迁至羊苴咩城，即今大理旧城。937年，通海节度使段思平联合滇东三十七部进军大理，建立了大理国，也定都羊苴咩城。三百多年后，蒙古忽必烈率军从青藏高原南下攻占大理，大理国最后的国王段兴智被俘，大理国亡。
1382年（明洪武十五年），明军袭破大理城，改路为府，在大理地区设置大理、鹤庆、蒙化三府，并筑新的府城，即今大理古城。其后，清基本沿袭明制。“重九起义”后，大理地区隶属于滇西道，后归属腾越道。中华民国建立后，裁撤大理府，太和县则改名为大理县。
1382年（明洪武十五年），明军袭破大理城，改路为府，在大理地区设置大理、鹤庆、蒙化三府，并筑新的府城，即今大理古城。其后，清基本沿袭明制。“重九起义”后，大理地区隶属于滇西道，后归属腾越道。中华民国建立后，裁撤大理府，太和县则改名为大理县。
3、丽江
丽江古城自古以来是丝绸之路和茶马古道的中转站，现在是世界文化遗产，也是中国罕见的保存相当完好的少数民族古城，集中了纳西文化的精华，完整地保留了宋、元以来形成的历史风貌。
丽江战国时属秦国蜀郡。汉属越郡。三国属云南郡。南朝为遂段县，大约在此时纳西族先民迁于此。唐时曾为姚州都督府地，后为吐蕃，南诏地，称桑川，属剑川节度。宋时，丽江为大理善巨郡地，木氏先祖将统治中心由白沙迁至现狮子山，开始营造房屋城池，称“大叶场”。忽必烈南征大理时，居民已有千余户，木氏归附，由此开始世袭统治。元十三年，改为丽江路，以依傍于丽江（金沙江古名）湾而得名。
明末，丽江已具规模，日渐繁荣。徐霞客的《滇游日记》曾写丽江古镇中木氏土司宫邸“宫室之丽，拟于王者”,城区则“居庐骈集，萦城带谷”、“民房群落，瓦屋栉比”，可见当时丽江古镇已有名。因其位于丽江坝子中心，四周青山环绕，形似一巨砚，故名大研（砚）厢。
清顺治设丽江军民府，仍由木氏任世袭知府。雍正元年（1723），改土设流，结束木氏土司元代以来的世袭统治，降木氏为土通判，丽江成为一个纳西文化和汉族文化的综合体。乾隆三十五年（1770），置丽江县。民国二年（公元1912年），丽江废府留县，县衙门迁入原丽江府署衙内。
清顺治设丽江军民府，仍由木氏任世袭知府。雍正元年（1723），改土设流，结束木氏土司元代以来的世袭统治，降木氏为土通判，丽江成为一个纳西文化和汉族文化的综合体。乾隆三十五年（1770），置丽江县。民国二年（公元1912年），丽江废府留县，县衙门迁入原丽江府署衙内。
4、建水
建水历史悠久，是云南开发较早的地区之一，历史上曾一度成为滇南政治、经济、文化、军事中心和交通枢纽，素有“文献名邦”、“滇南邹鲁”之称。由于受中原文化影响较深，形成了汉文化和边疆少数民族文化相交融的多元一体文化。
建水古称步头，亦名巴甸。西汉属牂柯郡毋掇县，东汉属益州牂柯郡毋掇县，三国蜀汉属益州建宁郡毋掇县，西晋属宁州兴古郡毋掇县，东晋至南朝梁属宁州。北朝周属南宁州，隋为南宁州总管府所辖东爨地，唐初属剑南道戎州。
唐元和年间（806～820），南诏在建水筑惠历城（汉译建水城），隶属于通海都督府。宋大理国时期属秀山郡阿白部。元朝先后设设建水千户、建水州。明洪武十五年（1382），临安路改临安府，府治迁至建水州，并设临安卫指挥使司（滇南军事指挥机关），拓地改建砖城，故建水城又称临安城。清初沿明制，于此置临安府和临元镇总兵官，建水州属临安府。乾隆三十五年（1770）2月，改建水州为建水县，仍属临安府。
民国元年（1912）10月，建水县被裁撤，由临安府府长兼理建水县行政事务。第二年，国民政府统一撤销府的建制，“复设县治于建水，改名为临安县”。又一年，仍恢复建水县旧名。
1950年，建水、曲溪县属蒙自专区。1957年，建水县划归红河州。
5、巍山
巍山是古代南诏国的都城，云南四个“文献名邦”之一，现为大理白族自治州下辖县。巍山古城也称为南诏古城、蒙化城，是南诏文化的发源地，始建于元末明初，是中国保存最完好的明清古建筑群之一，也是中国第三批中国历史文化名城。
春秋战国时，巍山属滇国地。西汉元封二年（公元前109年），设邪龙县，又名蒙化。唐开元25年（公元737年），南诏第四代王皮逻阁以巍山为基地，在唐王朝的支持下，兼并了洱海地区的五诏和其他小部落，建立南诏国，传王位十三代，历时253年。明清两代，巍山实行土司制度，彝族左氏任土司，承袭18世。明代称蒙化府，是云南“三大土府”之一。民国年间，先为府，后改设一等县。
1956年11月成立巍山彝族自治县，1958年10月成立巍山彝族回族自治县。
大理段氏总管于元代开始建筑土城，明洪武23年（公元1390年）扩建。至今，整座县城依然较为完整的保持了600多年前建城时候的棋盘格局，是中国保存最完好的明清古建筑群之一。巍山古城内街道以拱城楼为中心，呈标准的井字结构建设，共有25条街道、18条巷，全长14公里，房子朝向为南偏西15度左右，属结合当地的最佳采光方式，以弥补“四合五天井”光线不好的一面。
6、会泽
会泽位于云南省东北部，因境内金沙江、小江、牛栏江、以礼河等三江十河交汇而得名。现为曲靖市下辖县，于2013年列为全国历史文化名城。
在秦汉时为古夜郎地，汉武帝建元六年(公元前135年)设堂琅县，成为云南最早设置的四个郡县之一。唐置唐兴县，南诏置东川郡，大理国设东川大都督，元代为东川路，明置东川府，清雍正五年(1727年)置会泽县。民国二年（1913年），裁东川府，改名东川县；1927年又复会泽县。1958年10月，撤会泽县并东川市；1964年12月，恢复会泽县，改隶曲靖地区至今。
在设郡县以来的二千多年的历史长河中，会泽以其灿烂的铜文化而著称，因铜的开采、冶炼、京运，会泽曾几度辉煌繁荣。商朝晚期，会泽的铜矿资源开始开发利用，在世界冶金史上首创了镍铜合金白铜。雍正、乾隆、光绪、宣统年间，会泽定为办运湖南、湖北、广东、福建等八省额定京铜的主要地区之一，会泽的政治、经济、文化空前鼎盛，可谓“八方辐辏，商贾云集，百物竞流，酒旗茶旌，俨然一都市”。
